服务机器人-自动检测技术领域取得重大进展

本文摘要：日前，从中国科学技术大学机器人研究中心得知，该校机器人团队在智能服务机器人自动检测技术和低成本化方面获得了最重要进展。 据中科大计算机学院陈小平教授讲解，传统的服务机器人性能检测仍然逗留在主观观测和定性评价阶段，在自动检测技术、工艺和装备等方面，国内外都正处于空白。例如，对某个技术环节展开改动后，服务机器人的涉及性能有哪些明确变化，仅靠研发人员的主观仔细观察，或者展开定性测试(比如捉一只杯子，仔细观察否顺利)，这种过分粗略的作法相比之下约将近科研所须要的性能检测拒绝。

日前，从中国科学技术大学机器人研究中心得知，该校机器人团队在智能服务机器人自动检测技术和低成本化方面获得了最重要进展。　　据中科大计算机学院陈小平教授讲解，传统的服务机器人性能检测仍然逗留在主观观测和定性评价阶段，在自动检测技术、工艺和装备等方面，国内外都正处于空白。例如，对某个技术环节展开改动后，服务机器人的涉及性能有哪些明确变化，仅靠研发人员的主观仔细观察，或者展开定性测试(比如捉一只杯子，仔细观察否顺利)，这种过分粗略的作法相比之下约将近科研所须要的性能检测拒绝。

从产业化的角度谈，产品的质量检验就没确保，这是服务机器人工业化生产的可怕瓶颈之一。陈小平说道。　　为此，中科大牵头美国卡内基-梅隆大学、新加坡国立大学等国内外高校，与欧盟第7框架项目协作，在国际上首度积极开展了服务机器人自动检测技术研究，对服务机器人性能指标体系、性能因素与人组模型、数据采集与分析手段、参数识别与模型修复技术等基本问题展开了了解探寻。

在此基础上，他们引入国际领先的运动追踪设备，自律研发服务机器人性能检测系统，并已完成了首批实验测试。　　成本高，是当前服务机器人产业化的另一个最重要瓶颈。陈小平说道，中科大为此启动了可欠佳低成本移动平台项目，在可欠佳机器人底层平台的基础上，对主要零部件展开了国产化改建，对底层掌控和感官系统展开了优化和升级。

目前已完成两台可欠佳标准化移动平台原理样机的研发，并利用服务机器人自动检测系统展开了性能检测与评价。

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